煤矿选矸机器人智能控制技术的研究

作者：路建国

来源：自动化应用, 2023, 64(19): 21-25.

• 煤矿
• 选矸自动化
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• 机械手

针对煤矿井下传统人工选矸效率低、劳动强度大、危险系数高、劳动力成本较高等问题，本文设计了一款智能选矸机器人，介绍了该款机器人的系统硬件模块和软件控制流程，并调试和应用其控制系统。结果表明，智能选矸机器人能准确识别矸石并进行分拣，识别准确率达95.6%，机械手的动作用时为2.6 s，能代替工人完成矸石的分拣，大大提高了作业效率。