机器视觉技术在岸边集装箱起重机下集卡对位系统中的应用

作者：同宁方; 黄秀松; 张志勇

来源：集装箱化, 2009, 20(6): 24-26.

DOI：10.3969/j.issn.1005-5339.2009.06.009

0 引言 随着信息技术的发展和普及,数字图像处理技术广泛应用于军事、医学诊断、工业监控等领域.智能化的集装箱码头闸口系统的核心正是基于图像处理的集装箱箱号识别技术的应用. 在传统的集装箱装卸工艺中,集卡在岸边集装箱起重机(以下简称岸边吊)下等待装卸集装箱的位置,是由桥边指挥员通过在岸边吊下方设置标识或观察吊具下落位置确定的,并由其指挥集卡司机控制集卡停放,使吊具可以准确抓取集装箱扭锁.如有偏差,集卡司机通过回头观察吊具位置,对车辆作前进、后退的调整.实践证明,这样的操作程序不但影响装卸效率,而且增加能源消耗,同时存在一定的安全隐患.