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摘要
本发明公开了一种实现增强现实的方法及其应用、计算设备,方法包括先获取被测目标的多帧视频图像和数字三维模型；选取模型在世界空间坐标系下的四个坐标点,在首帧视频图像或者首帧带有被测目标的视频图像中选取出四个对应的像素点,并提取出视频图像的特征点,生成改进特征点描述符向量,然后在该帧视频图像中渲染数字三维模型；再对剩余的多帧视频图像依次提取特征点,对当前视频图像和前一帧视频图像的特征点进行匹配跟踪；求解数字三维模型的位姿估计,并在剩余的多帧视频图像中依次渲染对应的位姿状态,最终得到实现增强现实的多帧视频图像。本发明可以实现高精确度、高稳定度和高效率的图像匹配,得到实现增强现实的图像。
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