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摘要
随着铁路设施的老化以及对运力需求的增加，需要对既有铁路线路进行改建，因此需要在不影响正常运营的情况下对既有线进行勘测.目前铁路既有线勘测的手段多采用传统人工测量方法，存在测量效率低、任务重、工序繁琐、反复上线等不足.针对上述不足，本文基于轨道移动激光扫描系统获取的绝对三维点云数据，采用基于最小二乘的二维模板点云匹配算法，联合迭代计算出钢轨轨面中心点位置，获得轨道中心线和轨距等相关参数.通过轨道试验场地的试验和结果分析表明，本文算法可有效提取轨道中心线，为既有线勘测提供准确的中线数据.
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单位同济大学; 中铁上海设计院集团有限公司
