电缆通道的三维重建与位置标定方法研究

作者：陈诚; 张国民; 曹流; 杨苏; 曹世鹏

来源：供用电, 2023, 40(06): 101-107.

DOI：10.19421/j.cnki.1006-6357.2023.06.013

• 电缆通道
• 三维重建
• 陀螺仪
• 位置标定
• 惯性导航

随着电网规模的扩大，电网建设逐渐采用地埋电缆线来代替露天架空线。由于施工条件、技术水平等限制，一些电缆通道建成后在地理位置上偏离了预期设计方案，因此需要对电缆通道进行精确定位。采用AutoCAD对电缆通道三维实体进行重构，并基于陀螺仪与加速度计数据融合算法，设计了惯性导航系统对三维通道地理位置进行精确校准。对电缆通道位置标定的最大平面误差仅为0.09 m，最大深度误差仅为0.07 m，各采样点处测量结果间的差值变化趋势稳定、范围较小。基于陀螺仪和加速度计的融合方法，为地下通道前期工程验收及后期线路维护提供了精确的电缆位置坐标且稳定性较好，对实际电力设施建设具有一定的应用价值。