针对远程驾驶操控系统受驾驶车辆配置影响，存在远程驾驶操控误差较大，且响应时间较长等问题，提出设计基于5G的远程驾驶操控系统。在5G网络基础上，分析远程驾驶操控器运行原理，设计操控器分层架构，在光电编码器结构基础上，设计远程驾驶角位移传感器，完成系统硬件设计；分析转向操控、换挡操控等动力学原理，建立转向操控模型、换挡操控模型及踏板操控模型，完成远程驾驶操控模型的建立，结合远程驾驶操控程序设计，完成系统软件设计。实验结果表明：所提系统可降低远程驾驶操控误差，且系统响应时间较短。
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