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摘要
多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning, Navigation and Timing, PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于导航系统综合评估的完备性，分析了完备性理论构建存在的科学技术问题，基于任务场景、运动环境以及载体动力学特征等，提出了多源自主导航系统中的指标体系构建和建模表征、指标间归一化处理和组合权重动态分配、指标综合的完备性度量与全回路动态迭代优化的解决方案，为多源自主导航系统技术体系构建打下基础。
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单位中国航天科技集团有限公司; 北京航空航天大学; 北京航天控制仪器研究所
