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摘要
近年来,随着水中环境探索领域逐步发展,水下航行器在研究海洋科学、探索海洋资源、维护海防安全与海洋战略实施等方面发挥了重要作用。惯性导航是导航系统不可缺少的重要组成部分,其中光纤惯性陀螺仪的输出随机噪声水平是影响导航系统精度的因素之一。降低陀螺仪输出噪声,改善惯性导航系统性能,对航行器的应用起了关键作用。数字滤波抑制噪声对全数字反馈系统的精度提高有重要意义。为了有效减弱光纤陀螺仪中的噪声,重点分析噪声产生的机理,融合改进变阶数LMS算法的自适应滤波器,该方法比普通LMS算法有更好收敛性和动态跟踪特性。对真实数据滤波前后的噪声水平进行分析比较,结果证明改进算法有效降低陀螺仪输出噪声水平,系统性能得到了一定程度提高,对改善导航系统精度有重要意义。
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单位昆明船舶设备研究试验中心
