摘要

基于线性调频扩频技术和蜂舞协议,对多信息融合室内定位系统进行了设计。在设计中,应用了到达时间差算法和双边双向定位算法。通过物体定位试验,确认所设计的多信息融合室内定位系统定位准确性好,定位实时性高。