基于低通滤波PID控制的主动座椅悬架系统研究

作者：马硕; 江华; 郭兴利; 李永明^*

来源：聊城大学学报(自然科学版), 2023, 36(01): 24-31.

DOI：10.19728/j.issn1672-6634.2022050019

• 主动座椅悬架系统
• 低通滤波
• PID控制器
• 联合仿真
• Carsim
• 仿真对比

研究了一种基于低通滤波的主动座椅悬架系统PID控制方法。针对1/2掀背车的主动座椅悬架系统模型，将车身垂直加速度、车身俯仰加速度、前后悬架动行程和前后轮胎动载荷作为评价主动座椅悬架系统性能的指标，设计基于低通滤波的比例-积分-微分(PID)控制器，通过编程软件MATLAB/Simulink以及车辆仿真软件Carsim进行联合仿真。最后将具有低通滤波PID控制器的主动座椅悬架系统在80 km/h的速度下与被动座椅悬架系统进行仿真对比。仿真结果表明，所设计的基于低通滤波的PID控制器不仅可以有效降低车身垂直加速度以及车身俯仰加速度、使悬架动行程在标准范围内进一步改善，而且可以加强轮胎与地面的接触，对提升车辆乘坐舒适性以及驾驶安全性具有显著的效果。

• 单位
  辽宁工业大学; 浙江春风动力股份有限公司