文中提出一种新的协同拦截制导律。无人战机T发射两枚防御弹同时拦截来袭弹M。对于防御弹DA和T,基于极小值原理,使DA-M视线角速度趋于零,设计最优协同制导律OCGL;对于防御弹DB,基于动态逆约束速度前置角,设计时间协同制导律TCGL,使DB与DA同时命中M。建立拦截间隔和能量代价函数,用文化算法优化DA、DB发射间隔,求最优解。仿真结果表明,OCGL使DA过载需求减小,TCGL使DA、DB同时命中M,极大的增加了拦截力度与毁伤效果。
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