本文针对传统布控球在高空作业远程视频稽查中存在的问题，提出了一种基于无人机驻塔驻线装置的新型监控方法。该方法借助无人机的便携性和灵活性，实现了实时、全方位的高空作业监控，显著提升了稽查效率和准确性。此外，本研究还开发了一系列相关装置和方法，包括用户友好的操作界面、违规行为识别算法、远程实时视频传输技术以及无人机云台远程遥控技术，进一步增强了稽查的效果和便利性。
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