提出了一种通过CAN Bootloader引导程序实现TMS320F28335应用程序升级的方法。TMS320F28335配置为Jump to Flash启动模式,通过预烧写CAN Bootloader引导程序,将上位机通过CAN总线下发的BIN升级程序文件烧写至指定Flash区域,并引导应用程序启动,实现程序在线升级功能。详细介绍了该方法的实现原理以及开发过程。试验结果证明该方法稳定可靠,实用性强。