基于改进序列二次规划的非线性控制分配

作者：骞恒浩; 石鹏飞; 王敏文; 王跃萍

来源：兵工自动化, 2022, 41(08): 74-80.

• 多操纵面
• 粒子群算法
• 序列二次规划法
• 非线性控制分配

针对多操纵面飞机舵面偏转角与力矩系数之间的非线性问题，提出一种改进粒子群算法(particleswarm optimization,PSO)和序列二次规划算法(sequential quadratic programming,SQP)相结合的方法来解决非线性控制分配问题。以飞翼模型为对象，对模型舵效进行分析，在舵效非线性的情况下，采用拟合函数的方法来表示舵效的非线性；对粒子群算法进行改进，采用拟牛顿法及线搜索方法对序列二次规划方法进行改进，并对改进后算法的拟合效果进行比较；在线性舵效与非线性舵效下进行仿真对比，验证了算法的有效性。仿真结果表明：该算法能提高粒子群算法的全局搜索能力，保证分配的准确性。