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摘要
为了研究强电磁干扰环境下无人机防撞编队的避障控制效果，采用无人机编队间紫外光通信模型，并对传统人工势场法进行改进，给出具体无人机编队机间和无人机与障碍物的势场函数，实现无人机编队在飞行的同时可以进行局部避障。结果表明，在相同条件下改进后的人工势场法比传统人工势场法的避障时间减少了7.38%，避障总路径减少了5.8%，并将改进后的避障算法应用到编队中可实现无人机编队的机间避障与外部障碍物的规避，且编队间能够保持固定队形飞行至目标点。这一结果对强电磁干扰环境下无人机编队避障的研究有一定的应用价值。
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