针对目前血管介入机器人力反馈系统研究的不足,结合已研制的血管介入机器人本体,搭建了机器人控制系统平台,主要设计了一种新型力反馈导管,详细分析其结构和工作原理。针对力反馈导管性能研究,在血管模型中设计相关实验,验证力反馈导管的可行性和准确性。
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