煤矿机器人作为煤矿运营管理体系的重要组成部分,在煤炭资源生产、矿难事故、安全救援以及日常维护等方面发挥着关键性作用。为更好地发挥煤矿机器人的技术优势,文章在分析、介绍国内外煤矿机器人研究现状的基础上,梳理煤矿机器人在设计、研发过程中存在的问题,并在此基础上,探讨煤矿机器人技术发展趋势,以期为后续相关技术研发以及应用工作的开展提供参考。
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