基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统

作者：杨学杰; 陈文栋; 许荣浩^*; 李宋林; 李建业

来源：山东科学, 2021, 34(02): 81-89.

• 输电线路巡检
• 视频实时检测
• 算法加速
• 云台控制
• Jetson-TX2
• YOLO v3
• 目标定位

针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库,对YOLO v3算法模型进行优化加速,完成视频流目标实时识别与定位;采用PID算法控制云台(PTZ)相机,实现设备的高清图像采集。该系统对输电线路设备整体识别准确率达95%,可实现对视频流的实时检测,有效提高输电线路巡检效率。