根据独立变桨控制（IBP）策略，开发一套基于空间连杆机构的风力机独立变桨控制系统，搭建计及独立变桨控制的浮式风力机（FWT）一体化试验系统，研究统一变桨控制（CBP）和独立变桨控制下的浮式风力机动力学响应特性。结果表明：相较于统一变桨控制策略，独立变桨能有效减小浮式平台纵摇、降低风力机塔顶推力和塔底弯矩等结构载荷，在所研究的工况下减载效果可达10%以上；但同时独立变桨控制也会加剧平台纵摇波动和结构动态载荷，可能引起结构的疲劳损伤。
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