针对船舶艉部水润滑橡胶轴承-转轴系统的摩擦诱导粘-滑自激振动，考虑Stribeck效应摩擦模型和法向载荷，建立其简化的质量块-弹簧-皮带一自由度模型。采用KBM法理论推导粘滑自激振动幅值的近似解析表达式，该表达式可获得系统的稳定与不稳定的稳态解，而且与模型非线性微分方程的数值解吻合良好，然后分析动摩擦系数和法向载荷对自激振动幅值的影响。
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