为在核事故中使用机器人定位和抓取丢失的伽马放射源,本文初步设计了一款基于双GM(Geiger-Müller)计数管(ZP1321,ZP1301)的宽量程伽马剂量计。设计了用于探测器信号处理的前端模拟电路和基于微控制器的数据处理和传输程序等,并使用137Cs伽马放射源对设计的系统进行了初步测试。测量并分析了影响剂量计输出信号的主要因素。初步实验结果表明,所设计的无屏蔽壳的伽马剂量计可成功地在线检测伽马放射源。