音响中的纸盆是决定音质的重要部件。但传统的纸盆生产机自动化程度不高,存在工作效率低、操作过程繁琐、次品率高等诸多弊端。为了简化操作流程、提高工作效率、节省人工成本,同时提高机器安全性能,基于慧鱼模型设计了一款扬声器纸盆自动化生产设备。利用注浆装置、抓取机械手、流水线、取料机械手构成整个系统,通过这个自动化生产设备,可以提高生产效率,降低次品率,同时大大节省人工成本。