摘要

国产可控震源辅助驾驶系统目前已经研制成功并在野外勘探项目得到应用。可控震源辅助驾驶系统设计中,电控转向技术是一项重要组成部分,转向的速度和精度控制对车辆的行驶轨迹和平顺性都有很大影响。根据可控震源辅助驾驶系统的特点,通过辅助驾驶控制器对转向的闭环控制,本文提出了两种可控震源辅助驾驶系统电控转向的实现方法,通过在两台EV56型高精度可控震源上实施和野外生产试验,能够满足设计需要,为可控震源的智能化研究提供了参考。