一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构

作者：邓业锦; 李怀兵; 王鑫; 王括; 陆豪

来源：导弹与航天运载技术, 2018, (02): 78-81.

• 多级齿轮减速
• 小型化
• 伺服机构

为减小舵机体积、降低成本,提出一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构设计方案,相比采用谐波减速器、行星减速器或滚珠丝杠减速器的机电伺服机构,具有集成度高、结构简单、成本低的优点。通过强度计算和动力学仿真,证明了多级齿轮减速伺服机构的设计方案合理、可行。

• 单位
  北京精密机电控制设备研究所