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摘要
<正>一、引言当前,我国北斗卫星导航系统（BDS）、美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）以及欧洲伽利略系统（Galileo）四大全球卫星导航系统均已开通全球服务,日本准天顶卫星系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（Nav IC）两大区域卫星导航系统也已开通区域服务,各系统在轨运行服务的导航卫星数量近140颗,世界卫星导航正进入多频多星座服务的全球新时代。在全球任何一个地方,可以观测到几十颗导航卫星,用户能享受的定位导航服务更加快捷方便。
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单位中国空间技术研究院; 北京跟踪与通信技术研究所
