摘要

针对卷烟自动化生产线上烟盒在包装的过程中容易破损、翘边、翻盖、露白、反包、包装错位以及包装盒变形等需要及时检测出来的问题,本文提出一种线结构光辅助机器视觉识别烟包外观不合格的检测方法。线结构光与相机在同侧,位于烟包的检测出口方向。当烟包送达相机检测中心时,烟包的边缘与线结构光相切。烟包缺陷图像处理采用递进式的两个步骤:一是无线结构光辅助的图像处理,通过模板匹配法计算出烟包的缺陷;二是线结构光辅助的二次图像检测处理判别烟包的缺陷。实验以合格烟包和缺陷烟包进行测试,并分有无线结构光辅助两步进行对比测试。结果表明,无线结构光辅助检测时烟包变形的缺陷无法检出,有线结构光辅助检测时所有缺陷烟包能够完全被检出,进一步表明线结构光辅助机器视觉检测烟包外观缺陷能够提高卷烟出厂的合格率。