相较于滑跑型和伞降型无人机，天钩回收无人机在回收时对于高度、速度等的控制精度要求更加苛刻；文中提出了一种无人机天钩回收过程纵向控制的新方法，设计了无人机天钩回收纵向控制策略与流程，给出了控制系统组成，基于某型无人机风洞试验数据，构建了天钩回收无人机的线性化和非线性模型，利用总能量思想设计了纵向轨迹控制律，并在实际飞行试验中得到了应用与验证，最终的飞行试验结果表明了所设计的控制系统的正确性，设计结果满足天钩回收的要求。
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