针对GPS信号定位延迟的问题,提出一种估算延迟时间的方法。在对延迟时间粗略估计的基础上,将延迟时间分成可测量和不可测量两部分。根据GPS接收时间周期和航电系统服务周期,确定最佳时间延迟计算公式,基于卡尔曼滤波原理估算不可测量时间,对GPS信号延迟进行精确估算。进行仿真实验,验证了该方法计算GPS信号延迟时间的精确性。
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