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摘要
针对复杂战场环境下无人机与攻击目标之间距离的不确定性，将该距离抽象为一个区间数。在此基础上，构建了不确定环境下多无人机任务分配的数学模型。根据多无人机任务分配问题的特殊性，重新设计了差分进化算法的编码方式、变异操作、交叉操作等。其中，选择操作中，在区间数排序方法的基础上，依照可能度来计算候选解被选中的概率。鉴于差分进化算法中不同变异策略的内在特点和适用场合不尽相同，提出了3种多变异策略的差分进化算法，以便最大限度地发挥各种变异策略的技术优势。针对CEC 2013测试函数和多无人机任务分配问题分别开展仿真实验，实验结果表明，多变异策略的差分进化算法其性能改进显著，非常适合于求解多无人机任务分配问题。
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