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摘要
针对热模锻连杆锻造生产线工序多、工艺参数复杂且要求各工序衔接顺畅的现状,通过对连杆机构的特殊设计和应用,将其集成于六轴机器人的末端夹手上,进而将适用于不同工序需求的机器人安装在工序间合适的位置,使产品在各个工序间的传递实现了完全的自动化。装有不同夹手的工业机器人和相关的工序专机有机结合,构成了热模锻连杆锻造自动化生产系统,使得热模锻连杆锻造生产过程实现了无人化,提高了生产效率,降低了生产成本,为实现工厂内部的信息化和智能化奠定了坚实的基础。
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单位潍柴动力股份有限公司
