摘要

针对150吨级电传动自卸车,采用动力学仿真的方法,运用SIMPACK软件建立详细的自卸车整车动力学仿真模型,参照相应标准,设置仿真工况,通过稳态回转仿真、转向盘角阶跃输入仿真、转向回正仿真以及蛇行仿真对其操纵稳定性进行分析评价。仿真结果表明建立的150吨电传动自卸车整车模型可以较为准确的反映其动力学性能,操纵稳定性评价指标均合格,操纵稳定性符合设计要求。