针对使用卢卡斯-卡纳德（LK）光流对车载下视相机所拍摄的地面纹理图像追踪时存在的特征误匹配问题，提出一种利用掩膜和单应矩阵来提高光流追踪效果的方法，在室外环境下采集地面纹理图像进行实验验证。实验结果表明，掩膜可以有效提高正确追踪角点的数量，单应矩阵可以剔除帧间光流追踪的错误匹配，对LK光流追踪的精度和鲁棒性有明显提升。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
