一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法

作者：胡延平; 唐叩祝; 陈无畏; 赵林峰; 王慧然; 魏振亚; 王乃汉; 谢有浩

来源：2018-02-06, 中国, ZL201810117379.2.

本发明公开了一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法。所述车道偏离辅助系统包括：辅助决策模块,其用于判断车辆是否偏离车道,并在判断车辆偏离车道时协调驾驶员与车道偏离辅助系统对车辆的控制权；控制器模块,其用于在车辆偏离车道时主动纠正车辆姿态,保证车辆始终在车道中心线附近行驶,保证行车安全；执行模块,其用于执行控制器模块的控制信息,完成车道偏离辅助。通过本发明的人机共驾的车道偏离辅助系统,在车辆偏离车道时主动纠正车辆姿态,保证车辆始终在车道中心线附近行驶,保证行车安全。

• 单位
  合肥工业大学