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摘要
海洋调查船绞车是海洋调查作业过程中频繁使用的设备，然而操作人员只能在操作室内控制绞车运行，难以直接观察到绞车的运行情况。该文基于STM32单片机和无线数传模块设计了绞车手柄遥控装置，操作人员可以在30m范围内控制绞车手柄的摆动角度，可在不同位置和角度观察绞车运行情况。使用模糊PID控制方法控制手柄操作装置，能克服一定的非线性问题和干扰。试验结果表明：该遥控装置可以使手柄摆动角度精确地跟踪设定值，系统稳定可靠。该装置增加了作业的灵活性和效率，可为今后各种机械设备的手柄遥控器设计提供参考。
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单位卫星海洋环境动力学国家重点实验室
