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摘要
本文主要设计的是以单片机为主的风力摆系统。系统运用瑞萨 RL78/G13FP64 单片机,风力摆系统运用陀螺仪MPU6050采集数据,RL78/G13FP64单片机的系统传输通过IIC 总线实现与单片机的传输,实现了合成算法与运动矢量算法,运用PID控制器对风力摆姿态进行控制与调整。风力摆系统摆杆的起摆、摆动都可以以极快的速度完成,并且还可以在这一基础上实现控制摆动、摆杆画圆等功能。另外,这一套系统的人机接口是通过LCD液晶屏和矩阵键盘来实现的,可以较好的完成人机交互的动作。
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单位哈尔滨远东理工学院
