<正>本文针对室内信号机房等重点区域人工巡检效率低、劳动强度大、易发生漏检等问题，提出一种通过激光SLAM（同步定位与地图构建）自主导航，借助深度学习算法实时判断设备状态的巡检机器人。目前，本文研究的巡检机器人已经在实际工程中得到了应用。应用结果表明，该机器人能够显著提高信号机房巡检质量和效率，具备完全取代人工巡检的可能性，工程实用价值较高。
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