针对对称微夹钳很容易因左右钳指受力不均匀破坏微零件;非对称微夹钳夹持性能稳定,但输出位移小的问题,设计一种非对称阶梯式微夹钳。保证夹持性能稳定的同时有效提高了输出位移。首先,通过理论计算得出输入位移与输出位移之间的关系;然后,进行实体建模;最后,通过有限元仿真分析得出输入位移与输出位移的仿真数值。微夹钳仿真输出位移为811.32μm,微夹钳理论放大比为21.701,仿真放大比为20.566,误差为5.23%,两种不同方法的位移放大比非常接近,证明了理论分析的正确性。
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