一种针阀体自动上下料系统设计与实现

作者：李占

来源：自动化技术与应用, 2018, 37(06): 16-20.

• PLC
• 工业机器人
• 相机
• 双手爪

针对柴油机针阀体上下料时劳动强度大、效率低的问题,设计一种针阀体自动上下料系统,该系统采用PLC控制,由工业机器人、相机及辅助工装、进出料机、次品物料台等组成,能够高效地完成针阀体的扫码及上下料任务。