履带拖拉机液压控制差速转向系统设计与试验

作者：毛智琳; 蒋建东; 章沈强; 彭铭广; 孙海平; 卜洋

来源：农机化研究, 2022, 44(02): 253-263.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2022.02.047

• 履带拖拉机
• 液压控制
• 差速转向
• 精准定位调节

履带拖拉机控制液压变量柱塞泵的流量和方向驱动液压马达,液压马达动力和发动机传入变速箱的动力汇合,实现行驶和差速转向。现有技术存在两方面问题:一是倒车时方向盘转向和车辆驾驶习惯相反;二是在停车和行驶时会停不稳、行驶跑偏。为此,通过对液压油路进行设计和増设控制阀等方法,实现了倒车时正常转向功能;设计了双定位精准调节机构,使液压泵阀芯零位偏心量可调±2.0°,并在零排量处锁定。样机试验表明:操控方向盘倒车转向和常规车辆一样正常;停车稳定可靠,测定100m跑偏量≤3.5m,消除了安全隐患。

• 单位
  浙江工业大学; 星光农机股份有限公司; 特种装备制造与先进加工技术教育部