针对现今道路预测性、解释性差的现状问题,提出驾驶情景及其构建的概念,探究驾驶情景构建中期望因素的重要性与研究的必要趋势,并从驾驶任务、信息处理以及驾驶人错误的产生三个方面阐述了驾驶期望作用机制的复杂性,对驾驶期望进行了较为全面的概念描述,为未来在考虑人为因素进行驾驶情景构建时更好地利用驾驶人期望因素提供指导性思路。
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