针对自动扶梯运行速度的检测,提出一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法。首先,对机器视觉系统采集得到的梯级运行图像进行一系列的预处理,通过设置阈值实现目标颜色的识别;然后,采用直线扫描法对颜色提取后的不连通区域进行填充,对得到的二值图像进行边缘检测与轮廓识别,返回轮廓面积最大的图像;最后,提取每张图像中黄色区域右边界直线起始端点的横坐标,通过差分法计算得到梯级的速度。结果表明,该方法实现了非接触测量并且能够得到较为准确的检测结果。
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