履带式红外线避障月壤拾取机器人的设计与路径规划

作者：刘义翔; 田野; 刘凌霄; 关祥毅

来源：自动化应用, 2021, (10): 108-114.

DOI：10.19769/j.zdhy.2021.10.029

• 机器人
• 履带
• 避障
• 照明
• 路径规划

设计一款履带式红外线避障月壤拾取机器人,并完其路径规划。通过对机器人结构设计、控制系统设计与路径的规划,实现机器人自动避障。机器人采用履带底盘结构,L298N驱动电机的正反转控制,红外线避障管检测周围环境,AT89S51作为控制系统,调试中对机器人的行走路线进行控制,给出最优路径。

• 单位
  哈尔滨商业大学; 中建三局集团有限公司