本发明涉及医用粘合剂技术领域,具体公开了一种基于聚氨酯的软组织生物粘合剂,由聚氨酯预聚物和胺类固化剂组成;其中,聚氨酯预聚物由脂肪族异氰酸酯原料和二元醇或多元醇混合制备;胺类固化剂为α,β-不饱和羰基化合物改性的胺类化合物。本发明制备的聚氨酯粘合剂提高剪切强度和粘合强度,降低溶胀度,同时能够降低细胞毒性。本发明还提供一种上述医用聚氨酯粘合剂在介入治疗中的应用,用于控制聚氨酯预聚物和胺类固化剂的混合速度以控制医用聚氨酯粘合剂在生物组织的性能。