安森美半导体:自动驾驶感知环节面临哪些挑战?

作者：高驰

来源：汽车与配件, 2021, (09): 36-37.

<正>在自动驾驶感知-规划-执行的效果链中,感知是整个过程的源头。随着自动驾驶级别的提升,驾驶员逐渐从"脱脚"到"脱手"到"脱眼",直至车辆实现完全的自动驾驶,对于感知系统的要求呈指数级的上升。说到感知层,不得不提到各类传感器的迭代发展,从简单装配超声波雷达到摄像头,毫米波雷达,再到搭配目前最先进的激光雷达,各种传感器数目在不断地增加,性能不断提高的同时,多传感器融合成为必然的趋势。自动驾驶渗透率的提升正在拉动各类传感器快速发展。