为降低深海着陆车(DSLV)在复杂海底自主作业时规划路径长度及提高路径跟踪精度，提出一种变参数蚁群算法及自适应权重模型预测控制算法。改进了蚁群算法的启发算子和信息素挥发因子，减少规划路径长度和寻优迭代次数；基于DSLV运动学方程建立预测模型，并在跟踪目标函数中引入自适应权重调节思想。仿真结果表明：规划路径长度降低4.60%,跟踪精度提高47.6%;相比传统方法，新算法具有更好的性能，实现了短距离、高精度的路径规划及跟踪。
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