摘要

虚拟手术系统是虚拟现实技术和现代医学结合的产物,通过建立集触觉、听觉、嗅觉和视觉等多感知的虚拟手术环境,目前虚拟手术系统研究中存在仿真精度的问题,为了使虚拟手术仿真更逼真,对系统中形变模型的研究与改进成为技术的关键。文章选取之前发表过的论文进行综合分析,对比了虚拟医疗领域中各个学者对质点弹簧的研究成果,质点弹簧模型的进一步改进,对虚拟手术系统的仿真精度起到重要的作用。