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摘要
<正>该消毒机器人服务于城市社区,由于社区消毒重复作业时存在消毒面积大、作业时间长、背负式消毒水较重,同时工作人员需严格防护等问题。因此设计一款消毒机器人代替人工对路面及部分公共设施进行作业,避免作业对人健康的影响,减轻消毒负担。消毒机器人由移动机构、喷洒装置、摄像头等组成,内置传感器能够实时精确定位、自主导航、规划路径、智能避障。考虑到喷洒对象和高度,机器人尾部和侧面分别有喷头,尾部喷头方向朝后,用于路面消毒;侧面喷杆高度、方向可变,用于垃圾桶等公共设施的消毒。主体顶部有可打开的盖子,方便盛装消毒液。尾部灯带指示明显,防止后方触碰。
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