为提高湖南省装备制造业R&D效率,通过建立效率评价模型,运用DEA模型和Malmquist指数法对湖南省装备制造业2011—2019年7大子行业进行R&D效率测度评价。通过实证分析可以得知:从DEA静态分析看,湖南省装备制造业中少数子行业是DEA有效的,存在资源浪费严重的情况;而从Malmquist动态分析来看,TFP整体趋于波动态势,尚未形成连续上升趋势。在实证分析的基础上,提出积极发挥政府作用、加强合作和吸引高层次人才的建议。