飞机起落架疲劳试验技术经历了固定行程、一维变行程、二维变行程、三维变行程等发展阶段。固定行程的疲劳试验简单易行 ,但试验寿命偏长。一维变行程疲劳试验技术应用于垂直安装的支柱式起落架。二维变行程疲劳试验技术解决了起落架支柱安装上存在空间倾斜角的问题。实时三维变行程疲劳试验 ,能更真实地模拟起落架的使用情况 ,同时体现了起落架与相关机体结构一体化设计的思想