我国输电线路分布具有地形复杂、点多、面广的特征,传统的手持激光测距仪进行树障距离测量的方法已不能满足当前输电线路巡检的需求,为此介绍了一种基于激光雷达的输电线路通道树障检测方法,可高效、准确地检测到输电线路的树障情况,值得大力推广应用。